Models11:14Chinese contentDLAM:带时间约束的分布性潜在动作模型DLAM用对角高斯分布建模潜动作,解决了时间一致性差和误差累积问题,在多个机器人基准上提升了策略性能。#DLAM#VLA#潜在动作模型#机器人操作aarXiv cs.AI@Zuojin Tang et al. (13)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow DLAM