全身控制

全身控制是人形机器人领域的关键技术，旨在让机器人协调全身关节完成复杂动作。近期进展集中在利用大模型和仿真数据实现更精准、泛化的控制。

当前焦点在于如何提升模型泛化能力，从仿真到真实世界的迁移，以及数据效率。未来需关注多模态融合（如视觉与力觉）和实时性优化，以实现稳定可靠的全身控制。