机器人操作

近期，机器人操作领域的研究焦点集中在提升视觉-语言-动作（VLA）模型的鲁棒性、泛化能力和安全性，同时探索面向低成本硬件的力控方法和智能体干预机制。

主要进展包括：

当前焦点在于如何综合解决鲁棒性、安全性与泛化性的难题，并推动机器人操作从受控环境走向开放真实场景。未来观察点包括：无传感器力控的实用性验证、VLA模型的安全机制标准化，以及跨任务泛化能力的突破。