自动驾驶·general

自动驾驶

别名
首次出现
2026-05-22
最近出现
2026-06-10
累计提及
135
§ 01综述

自动驾驶进入多路线并行、技术加速落地的阶段。近期行业动态显示,全无人驾驶已从测试走向量产场景,同时感知方案、AI模型与商业模式正经历深刻变革。

  • 车厂全无人测试落地:问界M9在工厂内实现全无人自动驾驶检测,车辆可自主完成过线、路试及泊车入库,标志着高度自动化在封闭场景的成熟应用。问界M9实现工厂内全无人自动驾驶检测
  • 专用Robotaxi上路:极氪为Waymo制造的首款专用Robotaxi“Ojai”开始提供公开服务,这是商业化L4级自动驾驶的重要里程碑。极氪制造,Waymo首款专用Robotaxi“Ojai”上路服务
  • 感知与模型路线争论:小鹏发布完整物理AI产品线,强调视觉与激光雷达融合;何小鹏同时表示激光雷达已非必需,行业趋向纯视觉方案。而Fortsense推出单芯片RGBD相机,探索低成本深度感知。小鹏在2026大湾区车展展示完整物理AI产品线Fortsense开发单芯片RGBD空间相机何小鹏:激光雷达在汽车领域已不是必需
  • AI模型与架构演进:小米发布自研世界模型,实现场景重建与生成统一,在主流基准测试中达到SOTA;特斯拉FSD学会主动避让警车,体现端到端模型对环境理解的提升。同时,有研究指出VLA模型在传感器扰动下存在推理脆弱性,提出一致性约束作为安全代理。小米汽车发布Xiaomi Auto World Model特斯拉FSD学会“躲警车”传感器扰动暴露驾驶VLA推理脆弱性
  • 当前焦点在于:技术路线上纯视觉与多传感器融合之争、L4级自动驾驶商业化节奏及成本优化;商业模式上车辆硬件与软件服务价值占比的重新定义(何小鹏预测未来买车一半钱为软件买单);安全与可靠性方面,AI模型面对实际扰动的鲁棒性仍待验证。

    未来观察点:巨头动态(如黄仁勋访韩或带来AI芯片合作)、各国法规对全无人驾驶的开放程度,以及车企与出行平台在Robotaxi领域的竞争格局。

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    § 03邻近话题

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