arXiv cs.AI@Haoyu Zhang, Qiaohui Chu, Yisen Feng, Meng Liu, Weili Guan, Yaowei Wang, Liqiang Nie精选52MARS 是一个多模态智能体推理系统，专为 EgoVis 2026 的 CASTLE 挑战赛设计。该挑战要求回答 185 个关于四天活动、15 个同步视角、官方转录及多种辅助模态（如个人照片、热成像、心率数据）的封闭式问题。MARS 将任务视为多模态证据选择问题，通过构建视频和转录等主要来源以及辅助来源的证据记忆，并使用 DeepSeek 压缩长视频，最后通过 GPT-5.4 决策代理选择继续推理、请求缺失模态或生成答案。该系统在最终排行榜上获得第二名，代码已开源。AI模型多模态推理智能体视频理解开源/仓库GPT-5.4推荐理由：多模态推理是 AI 落地的关键瓶颈，MARS 展示了如何整合视频、转录、热成像等异构数据做智能体决策，做多模态 AI 或视频理解的团队值得参考其开源代码。