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标签：Any2Any×
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AITOP5月29日 08:02
Opus 4.8发布：编程助手的“静默时刻”，是解放开发者，还是新门槛？🔥Anthropic 把 AI 编程的“确认键”彻底删掉了！Claude Code 搭载全新 Opus 4.8 模型，长时间任务不跑偏、不废话、不中断，像一个资深工程师一样默默干活，从功能开发到漏洞清扫全包圆，你在旁边喝茶等结果就行。过去 AI 写代码三步一问“这样可以吗”，现在它直接交完整交付物……自主编程的最后一层窗户纸，被捅破了。做自动化开发和代码审查的团队，这个模型建议直接上手，效率差距肉眼可见……Opus 4.8发布：编程助手的“静默时刻”，是解放开发者，还是新门槛？
5月25日
11:19
11:19arXiv cs.AI@Ming Yang, Tao Yu, Feng Li, Hua Chen
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全身跟踪（WBT）模型是人形机器人模仿多样动作的关键基础，但从头训练需要大量数据和计算资源。Any2Any 提出一种新范式，通过运动学对齐和轻量级参数高效微调（PEFT），将预训练的 WBT 模型快速迁移到新的人形机器人本体上。实验表明，仅需 1% 的计算和数据量，Any2Any 就能将基于 Unitree G1 预训练的 Sonic 模型成功迁移到 LimX Oli 和 LimX Luna 上，性能与从头训练相当甚至更优。这为快速部署人形机器人全身控制提供了可扩展的路径。
论文人形机器人全身跟踪迁移学习参数高效微调Any2Any
推荐理由：人形机器人开发者终于有了低成本复用预训练模型的方法——Any2Any 用 1% 的数据和算力就能迁移全身跟踪能力，做机器人部署的团队可以直接参考。
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