09:37arXiv cs.AI@Bochen Yang, Lianlei Shan精选PearlVLA提出一种将动作规划调度到VLM潜在空间的新框架,通过将元查询表示分为视觉定位分支和迭代潜在规划分支,利用冻结的潜在世界模型生成未来观测,并经过K轮细化后并行解码动作块。在LIBERO基准上,PearlVLA达到了现有方法中的最佳性能,证明了潜在空间推理在降低延迟的同时提升规划质量的有效性。AI模型PearlVLAVLA模型具身智能LIBERO动作规划推荐理由:这篇论文提出了PearlVLA,把动作规划放到了潜在空间里,比传统文本链式推理延迟更低,在LIBERO上刷了SOTA,做具身智能的可以看看。原文
AITOP5月29日 08:02Opus 4.8发布:编程助手的“静默时刻”,是解放开发者,还是新门槛?🔥Anthropic 把 AI 编程的“确认键”彻底删掉了!Claude Code 搭载全新 Opus 4.8 模型,长时间任务不跑偏、不废话、不中断,像一个资深工程师一样默默干活,从功能开发到漏洞清扫全包圆,你在旁边喝茶等结果就行。过去 AI 写代码三步一问“这样可以吗”,现在它直接交完整交付物……自主编程的最后一层窗户纸,被捅破了。做自动化开发和代码审查的团队,这个模型建议直接上手,效率差距肉眼可见……