10:12
arXiv cs.AI@Gia-Binh Nguyen, Trong-Bao Ho, Thien-Loc Ha, Khoa Vo, Philip Lund Møller, Quang T. Nguyen, Long Dinh, Tuan Dam, Vu Duong, Tung M. Luu, Trung Le, Tran Nguyen Le, Minh Vu, An Thai Le, Ngan Le, Daniel Sonntag, James Zou, Jan Peters, Duy M. H. Nguyen, Ngo Anh Vien
推荐理由:这篇论文发现VLA模型很多层是冗余的,用他们的方法可以白嫖50%层数,微调快一半,推理快30%,效果不降。搞机器人微调的可以试试。
