10:41arXiv cs.LG@Dan Jacobellis, Neeraja J. Yadwadkar机器人系统常面临高分辨率视觉数据带宽和计算资源受限的问题,传统JPEG/MPEG编码器效率低,而AV1/AVIF等新编码器编码成本高且需专用硬件。SEAOTTER提出一种结合传感器嵌入式自编码器与一次性转码的压缩框架,在保持与JPEG基础设施兼容的同时,实现200:1压缩比下比AVIF快7倍编码、3.5倍解码,ImageNet top-1准确率提升8%。该方法通过可学习的JPEG颜色和量化变换,支持通用和任务感知的转码管道,适用于云机器人场景。代码已开源。论文图像压缩自编码器JPEG兼容云机器人开源/仓库推荐理由:机器人视觉数据压缩的痛点终于有了兼顾效率与兼容性的方案——SEAOTTER在200:1压缩比下比AVIF更快更准,做云机器人或边缘计算的团队可以直接用开源代码试试。原文