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arXiv cs.AI@Mohamed Nagy, Naoufel Werghi, Jorge Dias, Majid Khonji
推荐理由：Polycepta不用死板的外观模板，边跟踪边更新目标长相，在KITTI基准上拿92.27% MOTA还跑得飞快，比传统方法稳多了。
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6月23日
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Polycepta提出对象中心外观状态估计框架，将外观建模从帧级匹配转为递归估计，为每个跟踪目标独立维护并更新外观状态。在KITTI、Waymo Open Dataset和MOT17三个基准上，该方法一致减少身份切换并提升跟踪性能。集成到RobMOT框架后，Polycepta在KITTI上达到MOTA 92.27%，运行速度90.57 Hz。
6月16日
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