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标签:Pi 0.5×
6月16日
20:46
AITOP6月16日 20:46
600亿美元买下Cursor,xAI终于拿到了编程工具,但真正值得跟踪的或许不是AI600亿美元买下Cursor,xAI终于拿到了编程工具,但真正值得跟踪的或许不是AI
6月12日
12:57
AITOP6月12日 12:57
Claude代码里藏了个20260612,18个月后的AI记忆革命已经开始倒计时
6月11日
15:28
AITOP6月11日 15:28
1107 vs 303:谷歌悄悄开源了一个“拆打字机”的模型,把大模型速度翻了4倍
15:23
AITOP6月11日 15:23
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15:07
AITOP6月11日 15:07
每秒1107个token,Google开源的扩散模型为什么能改变本地推理格局?
5月28日
11:58
11:58arXiv cs.LG@Xinyu Wang, Mingze Li, Sicheng Lyu, Dongxiu Liu, Kaicheng Yang, Ziyu Zhao, Yufei Cui, Xiao-Wen Chang, Peng Lu
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Ω-QVLA是首个无需训练的后训练量化框架,能将视觉-语言-动作模型的语言骨干和扩散动作头统一压缩至W4A4精度,打破此前认为动作头必须混合精度的认知。它通过复合SVD-Hadamard旋转均衡权重能量并分散激活异常值,结合逐步骤的DiT激活缩放量化吸收去噪步间的动态范围漂移。在LIBERO基准上,Pi 0.5和GR00T N1.5经量化后任务成功率分别达98.0%和87.8%,与FP16参考值持平或略优,静态内存占用降低71.3%。真实机器人操作实验也验证了其流畅精准的控制能力。代码已开源。
论文量化VLA模型Pi 0.5GR00T N1.5内存压缩

推荐理由:做机器人或边缘部署VLA模型的团队终于有了统一量化方案——内存省71%且性能不降,Pi 0.5和GR00T N1.5用户可以直接用代码复现。
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