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arXiv cs.LG@Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner
推荐理由：OneCanvas用全景投影做3D理解，训练少10倍，在SQA3D上SOTA，适合机器人和具身AI。
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6月18日
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OneCanvas将多视角patch特征投影到等距柱状全景画布，并添加3D坐标的位置嵌入。无需复杂几何编码器或大量训练预算。在SQA3D和VSI-Bench上达到SOTA准确率，在SPBench上泛化到分布外数据。训练计算量比最强竞争方法少一个数量级。
6月16日
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