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arXiv cs.LG@Mingi Choi, Gunhee Kim, Jisoo Kim, Taeksoo Kim, Taeyun Ha, Jongbin Lim, Hanbyul Joo
推荐理由：AutoDex自动搞定灵巧抓取数据收集，比遥操作快4.8倍，成功率碾压纯模拟验证
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6月23日
13:33
AutoDex是一个自动化真实世界数据收集系统，用于灵巧抓取。它利用20个摄像头在严重手-物遮挡下定位物体，执行碰撞监控的运动，标记抓取成功或失败，并主动重置物体。在100个不同物体上使用Allegro和Inspire手收集了3,593次抓取试验。与遥操作相比，处理500次轨迹只需10.3小时（遥操作49.4小时），吞吐量提升4.8倍。从AutoDex验证数据库检索的抓取成功率为76%，而仅模拟验证为34%。
6月17日
23:30
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Decoder@Maximilian Schreiner
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推荐理由：Nvidia和大学团队让8台机器人用AI编码智能体自己练抓取，成功率冲到99%，比手写代码更灵活。
6月16日
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AITOP6月16日 20:46
6月12日
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