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标签：LaWAM×
6月16日
20:46
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11:43arXiv cs.AI@Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu
LaWAM通过潜在视觉子目标替代重建未来视频，在LIBERO基准上达到98.6%的成功率，在RoboTwin上达到91.22%，并在真实世界操作任务中取得竞争性表现。该模型每次动作块预测仅需187毫秒，延迟比像素空间世界行动模型低24倍。LaWAM的核心是潜在动作条件潜在世界模型（LaWM），利用预训练视觉基础模型的潜在空间预测未来观测特征。
AI模型LaWAM机器人策略世界模型潜在空间
推荐理由：机器人策略新框架LaWAM，不用生成视频就能预测场景变化，又快又准，成功率98.6%还低延迟，推荐做机器人控制的看看。
原文
6月12日
12:57
6月11日
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