11:35
arXiv cs.AI@Ilia Larchenko
推荐理由：一个靠强化学习微调VLA在叠衣服任务上拿第一的方案，工程细节丰富，从训练到部署都有具体做法。
全部 AI 动态
AI 相关资讯全量信息流
6月26日
11:35
该解决方案在ICRA 2026的LeHome Challenge双手机器人叠衣比赛中获得线上62支队伍第一名、线下决赛第二名。核心是将视觉-语言-动作(VLA)策略与强化学习循环结合，使同一网络既预测动作又预测成功率和未来量。方法组合了AWR+RECAP用于流匹配VLA，通过HuggingFace Hub实现异步分布式训练/部署管线，并采用Thompson采样优化推理时超参数。模拟到现实的迁移使用相机对齐工具、数据增强和DAgger式人类干预数据采集。
6月16日
20:46
AITOP6月16日 20:46
6月12日
12:57
AITOP6月12日 12:57
6月11日
15:28
AITOP6月11日 15:28
15:23
AITOP6月11日 15:23
15:07
AITOP6月11日 15:07