11:13arXiv cs.LG@Constanza A. Molina Catricheo, Simon Boeder, Ting-Jia Guo, Giacomo May, Clément Berthelot, Devis Tuia, Friedrich Fedor Reinhard, Fabio Remondino, Benjamin Risse该研究发布了1.4 TB多模态无人机数据集,覆盖104棵含巢树木,包含27,945张RGB图像、111,780张多光谱图像及约7.81亿个3D点。语义分割基准测试中,Point Transformer V3在测试集上达到86.35% mIoU,优于KPConv和RandLA-Net。数据集结合光谱、空间与结构信息,可支持巢体积估计等生态应用,并为极端类别不平衡下的3D分割算法提供挑战性基准。论文NEST3D多模态3D分割语义分割数据集推荐理由:生态数据集,3D分割新基准原文