11:12arXiv cs.LG@Francesco Capuano, Maximilian Eberlein, Fabrice Bourquin, Clemens Claudio Christoph两指平行夹爪在简单重定向任务中常需双臂操作,拟人灵巧手更接近人手但难以用于学习研究。ORCA 学习栈统一了低级控制、仿真、VR 头显等消费级平台的远程操作和手部重定向,并与 Lerobot 框架原生集成。研究团队通过 VR 头显收集手内重定向任务专家演示,训练自主策略并评估了结果。整个栈已开源,可作为可复现灵巧操作研究的基础。论文ORCALerobot灵巧手开源遥控操作推荐理由:灵巧手研究的统一开源平台原文
16:33向阳乔木@vista8ORCA 是一款新开源的 Agent IDE,支持 iOS 和移动客户端安装,可切换多个 ChatGPT 订阅等账号。它能够检测电脑中安装的各类 CLI 工具(如 Claude Code CLI、Codex CLI、Gemini CLI 等),支持目录和文件拖拽对话,内置 Markdown 预览渲染。Token 消耗和 5 小时重置显示功能方便用户管理使用情况。虽然解决了 TUI 工具的诸多痛点,但安装包较大。AI产品Agent IDEORCAiOS客户端多账号切换开源/仓库推荐理由:ORCA 解决了多账号管理和移动端使用的痛点,适合需要频繁切换 AI 订阅的开发者,以及习惯在手机或平板上编码的团队,建议试试它的 iOS 客户端。原文