Strands Agents与LeRobot：从Hugging Face Hub到机器人硬件部署

Strands Agents与LeRobot结合，实现了从Hugging Face Hub加载预训练模型并直接部署到真实机器人硬件。该系统支持多种机器人平台，如Aloha和Franka，并提供了从仿真到现实的无缝映射接口。用户无需编写底层驱动即可运行来自Hub的模型，显著降低了机器人研究的硬件部署门槛。该方案已在Amazon实验室的多个机器人上测试成功，推动了开源机器人生态的发展。