xAI 在 X 上搞了 Grok 群聊机器人,按产品、工程、设计等职能分群,想试的去 x.ai/bot/community 申请。
AI 机器人与智能制造
雷神的 2L 迷你工作站,锐龙 AI Max+ 395 加 128GB 大内存,25499 元到手,想本地跑大模型可以看看。
XFEON 一次发了三样东西:25W 就能跑 105 TOPS 的 Xinghe S1 芯片、具身智能大脑 AGLobe,还有 Token 工作站,做机器人的可以看看。
摩尔线程用 MTT S5000 跑具身 RL,训练曲线和主流 GPU 相关性 0.976,双臂装配成功率 92%,国产卡跑机器人训练又多了个实测数据点。
特斯拉 App 里居然藏着 Gen 3 机器人的 3D 模型,被网友扒出来了,双手 22 个自由度,对比 Gen 2.5 变化不小,图都在文里。
给机器人策略做"删除指定动作"的遗忘方法,在 Unitree G1 和 H2 上验证过,涉及 GDPR 和安全问题的话很值得看看思路。
一个自动驾驶推理数据集,41 万多帧标注把视觉证据和驾驶决策串成思维链,多个骨干模型实测轨迹误差明显下降,做自动驾驶 VLM 的可以看看。
给做机器人策略的人:MemBodied 用固定大小记忆替代越堆越长的上下文,RMBench 上成功率达到无状态策略的 7.81 倍,参数开销还小 10 倍。
多机器人协作的新玩法:COMPASS 让一群机器人自己本地算反馈,最多能带 1024 台一起飞,比集中式 LLM 策略稳不少。
Wayve 这篇论文教你怎么用不到5%的语言标注训出能开车的VLA,Bench2Drive 上分数还超过全监督基线,做自动驾驶的值得看看方法细节。
机器人换个机位就翻车的问题有解了:InfiNoVA 用 3D Gaussian 造新视角训练数据,陌生视角成功率提升 5.4 倍,不用改模型架构。
Microsoft Research 研究说机器人不用把推理都塞进本体,放到外部算反而任务成功率更高、效率更好,做具身智能的可以看看。
NVIDIA 开源了个说话人追踪模型,1秒语音就能分清谁在说话,还能让 Reachy Mini 机器人认人记名字,商用许可也友好。
Hugging Face 出了个 lerobot 的 JS 包,浏览器直接看机器人数据集,不用下载,600 行代码就能搭个查看器,玩机器人数据的可以试试。
小马智行半年报出炉,收入翻倍但亏损也扩大了,Robotaxi 车队要冲 3500 台,看看自动驾驶这门生意到底烧不烧钱。
特斯拉把 Grok 塞进了车机,开车动嘴就能点星巴克、发邮件、结账亚马逊购物车,北美 SuperGrok Heavy 用户现在就能试。
雷神新出的 STATION 迷你工作站能选 AMD 锐龙 AI Max+ PRO 495,还支持多机集群组网扩算力,做 AI 开发的可以留意一下。
理想把车端模型拆成大脑、世界模型和视觉语言三块来做,35B 和 4B 边缘版都给了,做具身智能的可以看看架构思路。
机器人移动操作总因底盘跑偏而失败?这篇论文让策略直接预测地图坐标系下的底盘目标位姿再用定位反馈去跟踪,6 个真实任务成功率全赢速度控制,做具身智能的可以看看。
GP-6 Sol 价格砍半,OPPO Find X10 也只要 4999 起,还有 iQOO 16 和荣耀 Magic9 的新机信息,一条看完全部。