NVIDIA 提出 GPC：预训练运动控制器，可像 GPT 一样微调新任务

NVIDIA 在 SIGGRAPH 上发表 Generative Pretrained Controllers (GPC)，将运动技能编码为离散 token。GPC 使用 transformer 进行下一个 token 预测，类似 GPT 的预训练范式。它在 600+小时运动数据上训练，可实时运行在物理模拟中。同一个预训练控制器通过微调即可适配新任务，生成自然且物理合理的交互动作。