NVIDIA Cosmos教程：Omnimodal MoT构建Colab世界模型

本教程使用NVIDIA的cosmos-framework，在Colab上构建紧凑的Omnimodal Mixture-of-Transformers模型。该模型共享跨模态注意力，路由文本、视觉、动作各模态到专属专家。通过合成物理世界数据和自回归rollout，模型预测未来潜状态。教程展示了如何用小型版模拟Cosmos 3世界模型的核心能力。