RoboTTT：将机器人模型扩展到8000时间步上下文

研究团队推出RoboTTT模型，通过测试时训练（TTT）机制，将机器人策略的上下文窗口从不足0.1秒扩展到8000时间步（约5分钟），推理成本保持恒定。该模型在上下文长度上比现有SOTA提升了3个数量级。实验显示，从128到8000时间步，闭环性能持续提升，8K预训练比1K提升62%。RoboTTT支持从人类视频进行一次性上下文学习，并能在执行过程中自我纠正错误。