物理AI模拟技术现状综述

NVIDIA 发布博客概述物理AI模拟的现状，指出模拟需解决真实感、场景多样性和大规模可扩展性三大挑战。文章提及 Isaac Sim 模拟器可用于生成合成数据训练机器人模型，并讨论 sim-to-real 迁移方法以提升泛化能力。还介绍了 Cuberos、Habitat 等开源模拟工具及合成数据生成流程。整体梳理了从模拟器到物理部署的关键技术路径。