R2S2R仿真引擎用生成世界模型加速机器人策略训练

斯坦福李飞飞团队推出R2S2R仿真引擎，借助生成式世界模型将单个物理任务转化为多个可控、可复用的虚拟世界。该引擎帮助机器人团队训练策略模型，加速测试变更流程，并更早发现故障。相比直接在硬件上实验，可显著降低成本和风险。