安全门控智能体监督控制：耦合蒸馏基准上的机制图与协同设计

该研究提出一种规则型双生子反事实门控，用九条固定约束对LLM给出的组态设定点做许可/阻断决策，底层PID和MPC不变。在Skogestad Column A上，门控智能体C3在非标目标获取中的IAE比传统MPC低至0.361，但在扰动抑制场景中无门控LLM的IAE反而高出16.03倍，说明其不适合该工况。门控将规范背离吸引子压缩为有界偏移，P95单格IAE从11.5降至0.77；单行提示词修复可从源头消除该现象。250格统计测试中，590次门控干预中534次属于规范边界几何问题，318次阻断仍能纠正有害提议。