ProDVI：用程序化动力学先验初始化价值网络

ProDVI是一个利用大语言模型为强化学习智能体提供初始化先验的新框架。它让代码生成模型输出Python函数，编码对环境动力学的粗略假设，再生成合成转移数据。这些数据用于预训练actor-critic价值网络的状态-动作编码器，使智能体在在线强化学习开始前获得动力学感知的表示。在OpenAI Gym和DeepMind Control Suite任务上，ProDVI显著提升了无模型强化学习算法的样本效率。