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T-Rex：机器人触觉探索新方法
T-Rex 是一种全新的机器人触觉探索方法，通过将触觉视为模型的第一公民，结合视觉和触觉专家进行实时运动规划与修正。同时，开源了最大的触觉数据集，并提供了训练方法。NVIDIA 和加州大学伯克利分校合作开发。
当前结论
T-Rex 是一种全新的机器人触觉探索方法，结合了视觉和触觉专家，能够实现更精准的运动规划。开源的数据集和训练方法，让更多人能够参与到机器人触觉研究中。
2 个信源73° AI 热度最后更新 2026/8/21 16:06:04
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