Y Combinator 对谈 Waddle Labs 与 Robocurve：通用模型如何直接控制机器人

Y Combinator 播客 Decoded 邀请了 Waddle Labs 和 Robocurve 两家机器人初创公司的创始人。MIT 教授 Philip Isola 在近期文章中提出，机器人正在进入 robot-use agent 时代：通用模型可以在几乎不做机器人专项训练的情况下控制不同机器人、编写策略并学习新的物理任务。对谈涉及 code-as-policies、视觉-语言-动作（VLA）模型，以及让这些系统在真实环境中运行所需的 harness 和 evals，并现场演示了用 Astra 控制机器人。