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Nature Will 发布 Natura-1：50B 参数 MoE 驱动 20 自由度灵巧手
Nature Will 发布物理世界基础模型 Natura-1，参数量 50B，采用 MoE 架构。模型在 100 万小时第一人称人类视频上预训练，再用少量机器人数据做适配。训练后的模型可直接控制 20 自由度的机器人灵巧手完成操作任务。
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中国机器人公司 Nature Will 拿 100 万小时人类视频训练了个 50B 的 MoE 模型，专门用来控制 20 自由度的灵巧手，思路挺有意思。
3 sources46° AI heatLast updated 2026/10/15 04:47:05
Evidence
3 sourcesConflict check
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