NVIDIA 开源 Industrial ReMEmbR：给仓库机器人集群装上时空记忆系统

Industrial ReMEmbR 把 NVIDIA ReMEmbR 扩展到机器人集群，构建共享时空记忆系统。每台机器人上的 NVIDIA Jetson 用 Cosmos-Embed1、Cosmos3-Edge 和 Wan2.2 VAE 在本地编码视频，不上传原始画面，并对检测到的人像做抹除以符合 GDPR。Cosmos3-Edge 在视觉-语言边界被拆分：视觉编码器留在机器人端，语言解码器放在本地服务器，由 Nemotron 智能体按内容、位置和时间检索记忆。该设计省去了写入时的场景描述生成，450 次解码测试中缓存 token 解码输出与未拆分模型完全一致。