LiberAI 发布 Liber-0：戴 131g 数据手套采集人手动作训练机器人

中国机器人公司 LiberAI 发布 Liber-0，一个控制机械臂和机械手的 AI 模型。工人佩戴 131g 的 LiberSense 数据手套做日常任务，记录手部姿态和运动轨迹，无需机器人参与采集数据。在没有任何机器人演示的情况下，Liber-0 在 60 个新任务的 600 次尝试中完成 36.0%。训练数据上，1 万小时手套数据在对照实验中胜过 200 万小时网络视频，用 25% 的机器人演示加手套数据训练的策略达到 75.6 分，超过用全部演示训练的 72.8 分。