BAAI 等机构发布 CausGround：免微调提升具身规划能力

BAAI 联合华东师大、西北工业大学、国科大、CASIA 推出 CausGround，一个即插即用的因果交互接地框架。它通过轻量符号层把原始交互蒸馏成可复用的 Action Preconditions & Effects，让智能体显式推理动作前置条件与后果，绕开端到端模型如 Astra 的高延迟和黑盒问题。该框架零参数更新、零微调，可直接挂接在冻结的 Qwen3.5、InternVL3.5 和 Gemma 4 骨干模型上，实验中使具身规划性能翻倍。