清华 × 伯克利开源 uni-robot-agent，用 Qwen3.8-Flash-Next 让大模型指挥机器人

uni-robot-agent 是清华与伯克利合作的开源机器人 Agent harness，不依赖仿真器真值，也不做蒸馏，直接给开源模型 Qwen3.8-Flash-Next 套壳让它指挥真机器人。在 RoboDojo 基准上拿到 31.39 分，超过 GPT-6 Astra 的 28.97，单局成本约为 GPT 的 1/20。在 19 个真机任务上，也超过了微调过的 π0.5 和 zero-shot 的 Dream-1。该项目对标宇树与 GPT-6 Astra 结合的路线。