NVIDIA 发布开源机器人基础模型 GR00T 2

NVIDIA 推出 GR00T 2，定位为开源的 System One 机器人模型，可完全运行在机器人本体算力上，无需外部连接，用户拥有全部模型权重。模型支持长程任务：灵巧操作与全身控制可串联 20+ 步、持续 5 分钟以上，例如端到端完成化学实验或组装航模。 技术上 GR00T 2 引入 X-Adapt 机制，能从人类可穿戴设备数据和仿真等易得数据源训练，然后零样本部署到多种真实机器人本体。它还具备统一认知能力，原生集成前沿 Agent 做物理推理、错误恢复和安全监控。X-Adapt 配方将于 12 月发布。 开源范围覆盖完整技术栈：模型权重、Agent 框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计，以及 10 万小时（约 11 年经验）的训练数据，全部当日开放。相比多数只放权重的开源机器人项目，GR00T 2 提供了从数据到硬件的全链路复现条件，研究者和机器人创业团队可以据此搭建自己的训练流程。