NVIDIA 发布开源机器人基础模型 GR00T 2，端到端完成化学实验

NVIDIA 研究副总裁 Jim Fan 发布 GR00T 2，这是其最新的开源机器人 System One 模型，全部权重开放下载，且可完全运行在机器人本体计算上，无需外部连接。演示视频中，GR00T 2 以 1 倍原速控制真实灵巧手，自主完成一个化学实验并自行清理，全程无剪辑。 模型支持长程任务：将灵巧操作与全身控制串联成 20+ 步、时长 5 分钟以上的连续动作，例如完整执行化学实验或组装航模。其 X-Adapt 机制可从人类可穿戴设备和仿真等易获取数据源学习，再零样本迁移到多种真实机器人。此外模型原生集成前沿智能体，用于物理推理、错误恢复和安全监控。 开源范围覆盖模型权重、X-Adapt 配方（12 月上线）、智能体框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计以及 10 万小时（约 11 年经验）训练数据。相比多数厂商只开放权重，NVIDIA 把整条开发链全部公开，可能显著降低具身智能的入门门槛，开发者与硬件团队可直接基于这套栈搭建自己的机器人。