vLLM-Omni 宣布 Day-0 支持 Runway 机器人模型 Praxis-1

Runway 发布机器人控制模型 Praxis-1，采用大规模视频预训练方式，让模型从观察世界走向在世界中执行动作。权重以 Apache 2.0 协议开源，并支持跨不同机器人本体（embodiments）进行适配，意味着同一模型可以迁移到多种硬件形态的机器人上。 推理框架 vLLM-Omni 在发布当天（Day-0）就完成了对 Praxis-1 的支持。集成方案将摄像头观测、机器人状态和任务指令作为输入，输出动作块（action chunks），同时支持离线推理和 OpenPI / Positronic 两种服务方式，并处理了会话历史与重置逻辑。整套推理经过验证，可在单张 NVIDIA H100 80GB 上运行。 这次合作由 Runway 与 Inferact 团队共同推进。对机器人开发者来说，开源权重加 Day-0 推理框架支持，大幅降低了把视频预训练模型部署到实际机器人上的门槛，单卡 H100 即可跑通也意味着中小团队可以负担得起。