Runway 的 Praxis-1 模型已可在 SO-101 机器人上运行

Runway 宣布其机器人操作模型 Praxis-1 现已适配 SO-101 机械臂硬件。模型基于 LeRobot 社区贡献的数千个数据集训练而成，在单张 RTX 5090 上即可通过 NVFP4 量化格式运行。 Runway 同时在 GitHub 上开源发布了模型 checkpoint 和完整的部署设置说明，开发者可以在本地硬件上复现部署流程。依赖社区共享数据集训练，降低了从零采集机器人数据的门槛。 单卡 RTX 5090 的运行要求意味着个人开发者和研究团队无需数据中心级设备就能部署机器人模型，这在同类需要多卡集群的项目中相对少见，对开源机器人社区有直接吸引力。