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NVIDIA 发布 Cosmos 3:双塔 MoT 基础模型统一物理推理与生成
NVIDIA 发布了 Cosmos 3,这是一款开源的“全模态世界模型”,采用双塔混合 Transformer 架构,将自回归 VLM 推理器与扩散生成器结合。该模型能够统一物理推理、世界生成和动作生成,为物理 AI 提供基础能力。Cosmos 3 旨在让机器人、自动驾驶等系统更好地理解物理世界并生成合理动作。其开源特性有望加速物理 AI 领域的研究与应用开发。
当前结论
NVIDIA 把物理推理和世界生成塞进一个开源模型,做机器人或自动驾驶的团队可以直接拿来用,省去从头训练物理世界模型的成本。
11 个信源83° AI 热度最后更新 2026/6/3 08:35:44
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