世界模型指能在内部模拟物理世界的状态与因果、据此做预测和规划的 AI 模型,被视为超越纯语言智能的下一步。

视频生成模型(Sora、Genie 等)展示了隐式世界模拟的苗头;Yann LeCun 等研究者主张显式世界模型路线(如 JEPA)。对机器人与具身智能而言,可靠的世界模型是绕不开的基础设施。

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