精选理由
大晓机器人开源了新模型ACE-Ego，在人形机器人操作基准上拿了第一，能打包塑料袋、装鞋盒，挺实用的。
大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作VLA模型ACE-Ego。在RoboCasa GR1 TableTop基准上，ACE-Ego以72.8%平均成功率刷新纪录，超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等模型。在RoboTwin 2.0高难度双臂操作测试中，ACE-Ego成功率90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等零售操作。
原文 · IT之家
大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型，能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作
IT之家 6 月 17 日消息，大晓机器人今日宣布，联合香港中文大学多媒体实验室正式发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego，并向行业开源。 官方表示，在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率 刷新当前最高纪录，夺得榜首 ，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 成功率 90.62%，远超行业平均水平。 据介绍，目前，ACE-Ego 已能 稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒 等长周期、强接触的复杂零售操作，覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节。 IT之家附相关链接如下： 项目链接： https://acerobotics-vla.github.io/ACE-Ego/ 技术报告链接： https://arxiv.org/abs/2606.17200