大晓机器人开源具身操作模型ACE-Ego,基准成绩72.8%

大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型,能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作

精选理由

大晓机器人开源了新模型ACE-Ego,在人形机器人操作基准上拿了第一,能打包塑料袋、装鞋盒,挺实用的。

AI 摘要

大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作VLA模型ACE-Ego。在RoboCasa GR1 TableTop基准上,ACE-Ego以72.8%平均成功率刷新纪录,超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等模型。在RoboTwin 2.0高难度双臂操作测试中,ACE-Ego成功率90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等零售操作。

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大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作VLA模型ACE-Ego。在RoboCasa GR1 TableTop基准上,ACE-Ego以72.8%平均成功率刷新纪录,超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等模型。在RoboTwin 2.0高难度双臂操作测试中,ACE-Ego成功率90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等零售操作。

IT之家IT之家 6 月 17 日消息,大晓机器人今日宣布,联合香港中文大学多媒体实验室正式发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego,并向行业开源。 官方表示,在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上,ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率 刷新当前最高纪录,夺得榜首 ,大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型;在高难度双臂操作基准 RoboTw