凯迪拉克把 Momenta R7 世界模型装进 XT5 PHEV，8月21日成都车展预售，能处理滚落苹果、开门杀这种突发状况，还带城区 NOA。
凯迪拉克全新 XT5 PHEV 将于 8 月 21 日成都车展预售，成为首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的豪华混动 SUV。新车采用奥特能 5C 三元锂电池，配 1.5T 发动机（最大功率 115kW）和前后双电机（160kW/110kW）。电池容量 35.5kWh，WLTC 纯电续航 155km，综合油耗 6.05L/100km。Momenta R7 世界模型于 2026 年 4 月发布，通过三层架构实现对物体物理特性和运动因果的解析，可应对开门杀、滚落苹果等突发场景。
凯迪拉克全新 XT5 PHEV 将于 8 月 21 日成都车展预售，搭载 Momenta R7 世界模型
IT之家 8 月 15 日消息，凯迪拉克全新 XT5 PHEV 将于 8 月 21 日成都车展正式开启预售，新车将成为首款量产搭载 Momenta R7 世界模型的豪华混动 SUV。 IT之家注意到，全新 XT5 PHEV 采用搭载奥特能 5C 三元锂电池的双电机全路况插混系统，配备 1.5T 发动机（最大功率 115kW）及前后双电机（最大功率分别为 160kW 和 110kW）；采用全路况电动蜂鸟底盘。电池容量 35.5kWh， WLTC 纯电续航为 155km ，综合油耗 6.05L/100km。 公开资料显示，Momenta R7 世界模型于 2026 年 4 月发布，采用三层架构设计：世界模型预训练层压缩物理规律、仿真层推演长尾场景、强化学习层优化自主决策。与传统辅助驾驶系统侧重于道路及障碍物识别不同，R7 模型具备更深层次的环境理解能力，可解析物体物理特性、运动因果关系及潜在交互逻辑，并据此生成更符合真实物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。 该系统能有效应对早高峰通勤、复杂路口通行、自动泊车、狭窄路段会车及循迹倒车等多样化场景，对“突然滚落的苹果、始料未及的小哥、临时修路的锥桶、开门杀”等突发状况亦有应对能力。配合激光雷达与蜂鸟底盘，新车可实现高速及城区 NOA 领航辅助与全场景自动泊车。