模型官方一手
UBTECH 发布 Thinker-WM 世界模型，统一视频、深度与机器人动作
UBTECH Details Thinker-WM, a World Model That Unifies Video, Depth and Robot Actions
精选理由
优必选出了个机器人世界模型 Thinker-WM，把画面、深度、动作一起学，三个具身基准都拿了第一，加深度还能涨 15 个点成功率。
UBTECH 公布机器人世界模型 Thinker-WM，将 RGB 视频、深度信息和机器人动作统一到一个模型中。在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena 三个具身世界模型基准上，Thinker-WM 排名第一。消融实验显示，加入深度信息后，模型在 RoboTwin 基准上的单任务成功率提升 15 个百分点。
原文 · pandaily
UBTECH Details Thinker-WM, a World Model That Unifies Video, Depth and Robot Actions
UBTECH says Thinker-WM tops three embodied world model benchmarks. Adding depth lifted single-task success on RoboTwin by 15 percentage points in its ablation tests.