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PAN 2 开源：29B 参数世界模型可模拟真实物理规律

Gorden Sun@Gorden_Sun
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跑机器人仿真或具身智能的朋友可以看看这个开源的 PAN 2，29B 参数，动作注入和空间一致性都做得不错，权重直接能下，自己搭环境试试就知道成色。

PAN 2 是一个开源世界模型，架构结合多模态大语言模型与 29B 参数的隐式扩散模型，系统能在执行动作前预测后续发展。用户可以在特定时间点注入动作并观察不同后果，例如冲浪者提前或延后起身时各自产生的真实结果。

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其生成的模拟符合物理规律：牛奶与墨水在水中扩散沉降、海绵受挤压变形后回弹等场景均被准确呈现。视角转动一圈再转回时，离开视野的物体仍保持原状与位置，保证空间前后一致性。

对从事具身智能、机器人仿真或视频生成研究的开发者来说，这类带物理一致性的开源世界模型可以直接作为训练环境或动作预演工具，权重已在 GitHub 开放获取。

Original · Gorden Sun

PAN 2：能模拟真实物理规律的开源世界模型

架构上结合了多模态大语言模型与29B参数的隐式扩散模型，系统可以在执行动作前精准预测后续发展，支持在特定时间点注入动作并呈现不同后果，比如冲浪者提前或延后起身的真实结果。 生成的模拟完全符合物理规律，比如牛奶与墨水在水中的扩散沉降、海绵受挤压变形和回弹；视角转动一圈后再转回来时，离开视野的物体依然保持原状与位置，保证了空间前后的一致性。

模型：https://t.co/IA5demU3E6

Industry Coordinates & Source Verification

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Source attribution: curated from Gorden Sun (@Gorden_Sun).

#PAN 2#世界模型#扩散模型#开源模型

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