#一阶优化

该工作从理论上攻克了下层为极小极大结构这一长期难点，提出的罚函数框架简洁优雅，且对凸约束问题实现了复杂度数量级改进，将推动智能体对抗训练、多任务学习等领域的实际算法设计。