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推荐理由：Ant LingBot一口气开源6个具身模型，VLA和世界模型两条路都在走，但数据和生态是硬骨头。
世界行为模型
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7月23日
09:02
蚂蚁集团全资子公司Ant LingBot发布了6个开源具身AI模型，包括视觉-语言-动作（VLA）模型和世界行为模型。VLA模型基于ViT-300M参数，世界模型采用扩散架构预测未来状态。团队称VLA模型在模拟环境成功率比基线高15%，但真实场景数据仅覆盖200种物体。同时面临数据采集成本高、Google和Meta等巨头开源生态竞争压力。