模型12:12可控模拟代理的行为潜变量:CNeVA框架这篇论文提出了CNeVA,能在Waymo数据集上仿真交通,并且沿速度、加速度等轴直接操控行为,比纯模仿模型多了可控制性,做自动驾驶仿真的可以看看。#CNeVA#Waymo Open Motion Dataset#交通模拟#可控性aarXiv cs.LG@Juanwu Lu 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 CNeVA