#仿真到现实

这个研究用MILER框架解决了自动驾驶中仿真到现实迁移的难题，在真实车辆上实现了零人工干预的驾驶，挺有意思的。

这项研究解决了灵巧操作中触觉信息从仿真到现实迁移的瓶颈，做机器人灵巧操作或触觉感知的团队可以直接参考其CoP表示方法，零样本迁移效果值得一试。