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具身大模型

共 2 条相关 AI 资讯
8月19日
22:45
22:45IT之家(博客/媒体)
小米新一代人形机器人身高1.7米,体重66公斤,全身拥有66个自由度,其中一半集中在手部。该机器人将于2026世界机器人大会首次面向公众亮相,目前仍为样机阶段。小米已在汽车工厂完成4个月产线实习,螺母上件作业成功率提升至98%。机器人配套自研Xiaomi-Robotics系列具身基座模型,重点追求通用性。
AI产品小米CyberOne人形机器人

推荐理由:小米新一代人形机器人来了,66自由度,98%作业成功率,比CyberOne更强大。
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6月16日
14:55
14:55量子位@量子位的朋友们
阿里发布Qwen-Robot系列,包含Qwen-Robot-V1、Qwen-Robot-V1-Pro和Qwen-Robot-V1-Plus三款模型。该系列将视觉、语言与行动能力整合,支持在复杂环境中完成抓取、导航等任务。在RoboBench基准上,Qwen-Robot-V1-Pro任务成功率较基线提升15.3%。模型参数规模从7B到72B不等,可适配不同硬件平台。
AI模型Qwen-Robot阿里具身大模型

推荐理由:阿里刚出的Qwen-Robot系列,三个模型从7B到72B,让机器人能边看边想边动,RoboBench成绩提升15%,搞具身智能的值得看看。
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