#农业机器人

机器人纯仿真训练就能剪苹果枝和樱桃枝，光流代替3D重建，38次真实试验零样本跑通，还赢过RRT-Connect基线。

这个方法不用几何建模，直接用潜在空间规划让农业机器人在杂乱玉米地里也能走。语义故障减少2.4倍，零样本迁移到真实世界。