#动作模型

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ActionPiece 1 Praxis-1 1 Qwen3-VL-4B 1 Runway 1 提示词工程 1 机器人 1

信息流里打上「动作模型」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月1日

模型 Agent 与开发者72°06:50

Runway发布开放权重动作模型Praxis-1

Runway推出了Praxis-1开放权重动作模型，对机器人领域有重要意义。

#Runway #Praxis-1 #机器人 #动作模型

官方账号Runway ML@runwayml原文

9月17日

论文 Agent 与开发者精选09:21

新方法优化动作模型动作编码，提升动作关系保留能力

这个研究很实用，解决了动作模型中一个关键问题：如何让生成的动作更符合物理逻辑。作者的方法ActionPiece效果不错，在几个基准测试上表现都很好。

#ActionPiece #Qwen3-VL-4B #动作模型 #提示词工程

arXiv cs.AI@Shijie Lian 等 8 人原文

7月10日

蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0

蚂蚁灵波发了首个具身原生动作模型LingBot-VA 2.0，能直接理解世界动作，跟以前的模型不一样。

#LingBot-VA 2.0 #蚂蚁灵波 #具身智能 #动作模型

量子位@量子位的朋友们原文